Etické rámce nasadenia autonómnych UAV v spoločnosti. Zodpovednosť, transparentnosť a ochrana súkromia v praxi.
Značka: bias
Rýchla kalibrácia IMU odhadne bias a scale faktor v teréne. Sekvencie pohybov a kontrola Allanových grafov zlepšia presnosť bez laboratórneho zázemia.