Drony Minimalizácia latencie v riadiacej slučke: Vplyv komunikačného stacku a hardvérové mitigácie Posted on25. 8. 2025 Vplyv latencie a jitteru na riadenie. Ako merať a tlmiť oneskorenia v linke, používať predikciu a korektne časovať snímky a príkazy.