Rýchla kalibrácia IMU odhadne bias a scale faktor v teréne. Sekvencie pohybov a kontrola Allanových grafov zlepšia presnosť bez laboratórneho zázemia.
Značka: kalibrácia IMU v teréne
Rýchla kalibrácia IMU odhadne bias a scale faktor v teréne. Sekvencie pohybov a kontrola Allanových grafov zlepšia presnosť bez laboratórneho zázemia.