Plánovanie dráh s ohľadom na dynamiku a prekážky. Prehľad sampling a optimalizačných prístupov pre bezpečné real-time trajektórie.
Značka: kolízie
Detekcia a vyhýbanie cez ML: tréning, validácia a predikcia dráh dynamických objektov pre bezpečné manévrovanie.