Spoľahlivá indoor navigácia bez GNSS: fúzia IMU a dead-reckoning s UWB kotvami, minimalizácia driftu a presná synchronizácia pre stabilné polohovanie.
Značka: mapy
Fúzia RTK a vizuálnej odometrie prináša centimetrovú presnosť aj v rušnom prostredí. Dôležitá je kalibrácia, nízka latencia a robustné mapovanie.
Geofencing ako bezpečnostná vrstva: technické princípy, právne požiadavky a udržiavanie aktuálnych máp pre legálny a bezpečný let.