Plánovanie dráh s ohľadom na dynamiku a prekážky. Prehľad sampling a optimalizačných prístupov pre bezpečné real-time trajektórie.
Značka: optimalizácia
Ako zrýchliť on-board NN: kvantizácia a akcelerátory znižujú latenciu a spotrebu pri zachovaní dostatočnej presnosti.
Spoločné mapovanie v reálnom čase: výmena dát, konsenzus a riešenie konfliktov pre konzistentné globálne mapy.