Plánovanie dráh s ohľadom na dynamiku a prekážky. Prehľad sampling a optimalizačných prístupov pre bezpečné real-time trajektórie.
Značka: real-time
Plánovanie trajektórií s predikciou pohybu prekážok. Real-time replánovanie a MPC pre bezpečné míňanie v meniacich sa scénach.
HIL/SIL skracuje vývoj a zvyšuje bezpečnosť. Ako navrhnúť scenáre, simulovať poruchy a validovať autopilota pred letom.