Hľadanie a záchrana s dronmi: stratégie pre rýchlu lokalizáciu, spolupráca s IZS a bezpečné linky v náročných podmienkach.
Značka: senzory
Mestské aplikácie dronov: monitoring dopravy a ovzdušia s edge spracovaním a integráciou do mestských platforiem.
Tepelný manažment chráni ESC a motory. Simulujte prúdenie, používajte chladiče a senzory, aby ste predišli throttlingu a zvýšili spoľahlivosť systému.
Hlboké učenie zosilňovaním (DRL): Autonómna rendezvous a presné pristátie na dynamických platformách
Učenie zosilňovaním pre pristátie na pohyblivej platforme: od simulácie po bezpečný transfer do reálneho sveta.
HIL/SIL skracuje vývoj a zvyšuje bezpečnosť. Ako navrhnúť scenáre, simulovať poruchy a validovať autopilota pred letom.
Ako preklenúť sim-to-real gap: randomizácia, transfer a validačné metriky pre spoľahlivé nasadenie autonómie v teréne.