Presné autonómne lety bez GNSS: vizuálno-inertná odometria a SLAM s dôrazom na kalibráciu, latenciu a robustnosť v zložitých scénach.
Značka: SLAM
Fúzia RTK a vizuálnej odometrie prináša centimetrovú presnosť aj v rušnom prostredí. Dôležitá je kalibrácia, nízka latencia a robustné mapovanie.