Väčší disk zlepšuje odozvu v poryvoch, no kladie nároky na riadenie. Filtre a predikcia vetra zvyšujú stabilitu a bezpečnosť letu v turbulenciách.
Značka: stabilita
Presná výška vyžaduje kompenzáciu teploty a driftu. Fúzia s lidarom a pravidelná kalibrácia voči referenčnému tlaku stabilizujú držanie hladiny.
Riadenie pri degradácii pohonu: detekcia, re-konfigurácia a udržanie stability po strate vrtule či poklese výkonu.
Multirotor vyniká manévrovateľnosťou, fixné krídlo doletom a VTOL kombinuje oboje. Výber určí misia, terén, vietor a rozpočet prevádzky.