Pokročilé riadenie v praxi: kedy stačí PID a kedy zvoliť LQR/MPC. Vplyv modelu, oneskorení a saturácií na stabilitu a presnosť letu.
Značka: tuning
Pokročilé riadenie v praxi: kedy stačí PID a kedy zvoliť LQR/MPC. Vplyv modelu, oneskorení a saturácií na stabilitu a presnosť letu.