Presné autonómne lety bez GNSS: vizuálno-inertná odometria a SLAM s dôrazom na kalibráciu, latenciu a robustnosť v zložitých scénach.
Značka: kalibrácia
Spoľahlivá indoor navigácia bez GNSS: fúzia IMU a dead-reckoning s UWB kotvami, minimalizácia driftu a presná synchronizácia pre stabilné polohovanie.
Fúzia RTK a vizuálnej odometrie prináša centimetrovú presnosť aj v rušnom prostredí. Dôležitá je kalibrácia, nízka latencia a robustné mapovanie.
Mapujte magnetické anomálie a aplikujte soft/hard-iron korekcie. Fúzia senzorov a logy pomôžu udržať spoľahlivý heading v zložitých prostrediach.
Presné mapovanie z dronu: voľba GCP vs. PPK/RTK, správny overlap a kalibrácia kamier pre kvalitné modely a ortomozaiky.
Presná výška vyžaduje kompenzáciu teploty a driftu. Fúzia s lidarom a pravidelná kalibrácia voči referenčnému tlaku stabilizujú držanie hladiny.