Využitie 5G/NR na BVLOS: sieťové architektúry, QoS a edge výpočty znižujú latenciu a zvyšujú spoľahlivosť spojenia počas misie.
Značka: latencia
Presné autonómne lety bez GNSS: vizuálno-inertná odometria a SLAM s dôrazom na kalibráciu, latenciu a robustnosť v zložitých scénach.
V nízkej textúre je lidar robustnejší, no drahší a náročnejší na energiu. Stereo získa výhodu v cene a hmotnosti, citlivejšie však reaguje na svetelné podmienky.
Porovnávacia štúdia detekcie prekážok: ToF pre presnú hĺbku, event-based pre extrémnu latenciu a rozsah. Vyberte podľa rýchlosti letu a svetelných podmienok.
Spoločné mapovanie v reálnom čase: výmena dát, konsenzus a riešenie konfliktov pre konzistentné globálne mapy.
Stabilný HD prenos v náročných kanáloch: voľba kodeku, FEC/ARQ a adaptívny bitrate pre nízku latenciu a minimum výpadkov.