Ako rozpoznať zlyhania senzorov a prepnúť fúziu do bezpečného režimu. Praktiky redundancie, self-testov a priebežného health monitoringu.
Značka: redundancia
Návratové a núdzové stratégie pri anomáliách. Ako nastaviť geofence, redundanciu a degradované režimy pre bezpečný koniec misie.
Hybridy predlžujú dolet kombináciou generátora a batérií. Kľúčové je riadenie energie, tlmenie vibrácií a hmotnostná optimalizácia celku.
Ducted fan znižuje hluk, tilt-rotor prináša rýchlosť a dolet. Distribuovaný ťah zvyšuje redundanciu, no komplikuje riadenie a integráciu.