Budovanie dôvery od štartu: meraný boot, podpisy a attestation bránia kompromitácii autopilota.
Ako zapojiť UAV do U-space/UTM: služby, rozhrania a integrácia do riadenia vzdušného priestoru pre škálovateľné operácie.
Pokročilé riadenie v praxi: kedy stačí PID a kedy zvoliť LQR/MPC. Vplyv modelu, oneskorení a saturácií na stabilitu a presnosť letu.
Hľadanie a záchrana s dronmi: stratégie pre rýchlu lokalizáciu, spolupráca s IZS a bezpečné linky v náročných podmienkach.
Ako pripraviť SORA: identifikácia rizík, výber mitigácií a zostavenie dôkazov pre schválenie špecifickej prevádzky.
Porovnajte chémie podľa energetickej hustoty, C-rate a bezpečnosti. LiPo dáva výkon, Li-ion hustotu, Li-S a solid-state sľubujú dlhší dolet budúcnosti.
Spoľahlivá indoor navigácia bez GNSS: fúzia IMU a dead-reckoning s UWB kotvami, minimalizácia driftu a presná synchronizácia pre stabilné polohovanie.
Prehľad tried UAV od nano po heavy-lift. Rozdelenie podľa MTOW a payloadu pomôže voliť platformu primeranú misii, doletu a prevádzkovým obmedzeniam.
Cesta k certifikácii: skúšky, dokumentácia a kvalifikácia podľa štandardov. Sledovateľnosť materiálov a dielov urýchľuje schválenie.
Integrácia UAV dát do BIM: priebežná kontrola progresu, 4D plánovanie a automatizované reporty kvality stavby.
Jednotné mechanické a dátové rozhrania zrýchľujú integráciu. Hot-swap a bežné protokoly znižujú riziko chýb a šetria čas vývoja aj testovania.
Hodnotenie C-UAS v meste: metriky účinnosti, testovacie scenáre a taktiky s ohľadom na zástavbu a rušenie.
Rýchlosť starnutia určuje teplota a hĺbka vybitia. BMS s prognostikou RUL umožní bezpečné plánovanie misií a včasnú výmenu článkov.
SLAM odolný voči pohybu: od maskovania dynamiky po robustné odhady a fúziu senzorov pre stabilné mapy a spoľahlivú lokalizáciu v živých scénach.
Mestské aplikácie dronov: monitoring dopravy a ovzdušia s edge spracovaním a integráciou do mestských platforiem.
Rámec bezpečnej AI: interpretovateľné modely a verifikovateľné politiky s jasnými limitmi a auditovateľnosťou.
Open-source dáva flexibilitu a komunitu, proprietárne ekosystémy stabilitu a podporu. Rozhodnite podľa nárokov na bezpečnosť, licencie a TCO.
Fúzia RTK a vizuálnej odometrie prináša centimetrovú presnosť aj v rušnom prostredí. Dôležitá je kalibrácia, nízka latencia a robustné mapovanie.
Multi-senzorová fúzia pre spoľahlivé sledovanie cieľov: asociácia trajektórií, verifikácia a zvládanie latencií.
Geofencing ako bezpečnostná vrstva: technické princípy, právne požiadavky a udržiavanie aktuálnych máp pre legálny a bezpečný let.